快速上手自动驾驶 由 PANZER VOR 制作

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飞机选择
首先当然是要选择一架带有自动驾驶的飞机。

主界面提供了一个预览功能，可以让你坐进驾驶舱观察。有的飞机一眼就能看出来并不具备自动驾驶的能力，如Cessna 152、Savage Cub、Pitts Special S2S等。一般来说具有自动驾驶的飞机至少都有一块电子显示屏，而且能在其周围找到类似于“AP”（Autopilot，自动驾驶）之类字样的按钮。

尽管面板不同，但是在输入航路和自动驾驶这方面的操作基本都是相似的。游戏中大致可以分为以下几种：

• Garmin G1000：代表机型Cessna 172 (G1000)。
• Garmin G3000：1000的改进版，代表机型TBM930，有触控屏，比1000操作更方便。
• Airbus/Boeing型（目前还没研究透，先不讲了）
  

本指南将会对讲解在飞行过程的不同阶段如何使用以上系统来实现自动驾驶。



飞行计划
首先游戏中的航路分为两种：直飞和导航。

直飞很简单，就是从你当前所在的点出发，用GPS一条线导航到目的地，两点一线，无视任何预定的航路。在游戏中，地图上会显示一条深色的细线。一般来说直飞模式会覆盖导航模式的设定，优先级比导航高。该模式只能在进入游戏后由飞机上的航电系统设定。



导航则是根据设定好的飞行计划，从一个路径点飞到下一个点，直到飞到目的地。这也是本文着重讲解的部分。起点和终点通常为两个机场，机场遵循ICAO（International Civil Aviation Organization，国际民用航空组织）的规定用四个字母表示。



一个飞行计划包括：

• 离场机场
• 离场程序（Departure，可选）
• 途径点（En route，可选）
• 进场程序（Arrival，可选）
• 进近程序（Approach，可选）
• 进场机场
  

如果中间的可选项都没有，那么就跟直飞差不多，基本上也不太遵循现实中的航路。不过反正是游戏，喜欢怎么来就怎么来。

个人建议至少把进近程序设置好再起飞，进近程序可以帮助你把飞机调整到一个适合降落的姿态，可以极大提高降落不熟练的人（比如我）降落成功的机率。

离场/进场机场
机场代号可以按V调出地图来看。比如我要从上海虹桥飞上海浦东，那么就是ZSSS飞ZSPD。


【在地图界面也可以看到起降机场】

离场/进场程序
进离场程序相当于飞机要走一个特定的航线才能起飞/降落。起飞的时候走离场程序，从跑道连到几个路径点，然后连到你要飞的航路上。注意离场程序是包含跑道的，如果没有你想起飞的跑道，可以看看换一个别的程序。进场程序也类似，它会将你导航到进近程序的起点上。



途径点
途径点就是飞行途中要经过的点，一般是各种航点（Waypoint）、信标、甚至是机场。比如你想在飞行途中去某个机场上空逛个街看个风景，那就加在途径点中。

进近程序
游戏中提供了多种进近程序，包括VOR DME、ILS、RNAV、NDB等。其实前面的类型不重要，它只决定了航路会给你导航到什么程度，比如VOR DME和RNAV会给你导航到离跑道不远的地方，而ILS直接导航到跑道上等等。主要注意的是后面的跑道。一般来说，选择正确的跑道，再加上正确的导航频率，基本就可以降落所有支持仪表降落的机场了。实在不行，还可以关闭自动驾驶，接管飞机手动降落。


【带有离场/进场/进近程序的飞行计划】



输入航路
最简单的方法

在进入游戏之前的地球界面上直接选好所有航路和程序。

适用机型：任何飞机。

好！下面的教程你可以不用看了！

如果我已经在游戏中了，如何输入航路呢？那就需要用到航电系统了。

Garmin G1000
Garmin G1000拥有两块屏幕，左屏幕显示飞行姿态，右屏幕显示地图。其中屏幕右下角有一个旋钮，这个旋钮其实有两层，大的旋钮用于调整光标的位置，小旋钮则用于输入字母和数字（顺时针滚动时按0到9、A到Z的顺序循环，逆时针相反），同时小旋钮还可以向里按，用于显示/隐藏光标。



首先在左侧面板找到FPL（Flight Plan，飞行计划）按钮。如果没有设置航路，里面应该是空的。如果设置了航路，按一下MENU（菜单）键，用大旋钮选中“Delete flight plan”（删除飞行计划），点ENT（Enter，确认）键删除。



现在航路为空，按一下小旋钮，调出光标，可以看见光标在屏幕上闪动。



旋转一下小旋钮（注意按ENT没用，我也不知道为什么是旋转小旋钮进入），进入设置起点的页面。在这里用小旋钮输入机场代码的每一位，用大旋钮转到下一个字的位置。全部输入完毕后按ENT回到飞行计划界面。



点一下小旋钮调出光标，依次输入中间的各个路径点，以及最终的进场机场。



全部输入完毕后点PROC（Procedure，进场/离场/进近程序），设置程序。同样用大旋钮调整光标位置，调整到需要更改的地方之后按ENT，在菜单中选择需要的程序后再按ENT选择。选择完毕后，点小旋钮调出光标，用大旋钮调整到LOAD（加载），点ENT加载到地图上。





最后按V调出游戏地图检查航路是否正确。



Garmin G3000

Garmin 3000则简单得多，毕竟触屏大法好。其中左右的屏幕是一样的，中间的用于显示地图。下面还有两个触屏，右侧的三个白块分别用于切换PFD（Primary Flight Display，主飞行显示器）、MFD（Multi-functional Display，多功能显示器）和NAV/COM频率设置。



首先切换到MFD，可以看到Flight plan（飞行计划），点进去。



点Add Origin（添加起点），可以选择离场机场。这里选择就方便多了，触控屏上直接显示了所有字母。



点Add Destination（添加终点）添加进场机场。

点Add Enroute Waypoint可以添加途径的航路点。

如果写错了，点一下已经加入的航点，可以在右边的菜单中删除。



如果操作正确，那么中间的屏幕会显示导航路径，按V调出的游戏内地图也会显示。

按Home返回主界面。然后选择PROC（Procedure，进场/离场/进近程序）。可以看到Departure（离场）、Arrival（进场）、Approach（进近）程序的选项。



点Departure。左侧Airport（机场）显示了离场机场（也就是你的设置，要先在之前设置好航线才能设置程序），中间的Departure是离场程序，右边的Transition是过渡程序，Runway是跑道。



选择完毕后点Load加载，地图上应该有对应变化。

进场、进近程序同理。全部设置好之后，按V调出游戏地图，检查整条航路是否正确。



起飞
首先来认识一下自动驾驶面板，一般位于显示屏左侧，也有的机型在顶部。以下是这些按键的用途：

• AP（Autopilot），自动驾驶开启/关闭。
• YD（Yaw Damper），偏航阻尼器。如果系统提示你开启就开启，一般跟自动驾驶一起开启。（具体用途自己百度。）
• FD（Flight Director），航向指示。在屏幕上显示为紫色的标志，你可以理解为它表示自动驾驶打算将飞机调整到什么姿态。黄色的是你当前的姿态，如果二者重合，那么就表示目前的姿态已经跟自动驾驶吻合了。
• HDG（Heading），航向模式。无视航路设定，只向某一航向飞。可以用上面的HDG旋钮调整航向，目标航向用青色的标记显示在屏幕上。航向模式与导航模式（见下）冲突，启动一个会取消另一个。
• ALT（Altitude），高度（锁定）模式。注意这个不是调整到某一高度，而是锁定当前的高度不再变化。
• NAV（Navigation），导航模式。最常用的模式，让自动驾驶按照导航前进。与航向模式冲突。
• VNV（Vertical Navigation），垂直导航模式。如果你在输入航路时顺便输入了高度，那么会按照指定的高度进行高度导航。（但是一般不用这个模式，因为不是你想飞多高就多高，一切要听空管指挥。）
• APR（Approach），进近模式。准备降落时对齐跑道就可以启动了。进近模式会取消导航，并且试图截获下滑道并自动调整姿态。
• BC（Back Course），反航道模式。具体作用未知。有人说可以用来复飞，还有人说可以让导航方向转180度，有待测试。
• VS（Vertical Speed），垂直速度模式。开启之后可以用右边的NOSE UP（机头上升）和NOSE DN（机头下降）设置上升/下降率，用来调整高度。
• FLC（Flight Level Change），高度层调整模式。开启之后锁定速度，然后用NOSE UP和NOSE DN调整锁定的速度，在引擎转速不变的情况下会爬升/下降以保持速度不变，也可以用来调整高度。（但个人觉得这种调整方式太慢而且时常颠簸，远不如VS模式直观。）
  

下面的ALT旋钮可以用来调整目标高度。先调整高度，之后用VS或者FLC模式进行爬升或者下降。

一般的起飞过程如下：

• 调整CDI，使用航路导航。
• 调整高度到合适的值。
• 开启FD。
• 开启VS模式，调整一个合适的上升率。
• 执行起飞程序。注意不要在跑道上或者低空接通自动驾驶！
• 手动爬升到一定高度，将上升率保持在调好的上升率附近，航向接近你的航路。
• 接通自动驾驶。自动驾驶会调整配平，你应该可以感到手上拉杆的力渐渐减少，直到放开操纵杆。
• 开启NAV模式，开始导航。
  

【调整为航路导航，一般为紫色】

【G3000中在PFD设置里调节导航模式】



巡航
巡航阶段其实没什么可说的。除了看风景（本游戏的主要用途之一），就是空管要求你调整高度。

调整高度的方法如下：

• 首先用高度旋钮设置指定高度。
• 启动VS模式（此时VS应该为0）。
• 用NOSE UP/DN调整上升/下降率。
• 等待高度变化至指定高度。
  

降落
降落跟起飞一样忙。有一件事就是可能空管要求你从另一条跑道进近，这样你设置好的进近程序可能就要换掉。换的方法跟起飞前设置航路类似。

在靠近机场的时候，可以查找一下机场跑道进近的频率。很多人以为游戏里没给，其实是有的。虽然你也可以上网查这个频率，不过一切以游戏为准。

Garmin G1000需要你在显示地图的屏幕上（右侧屏幕）转动右下角的大旋钮，从第一个选项MAP（地图）切换到第四个选项NRST（Nearest，附近机场）。首先按APT（Airport，机场）选择降落的机场，然后选择FREQ（Frequency，频率），用大旋钮调整选项，可以找到对应跑道。



比如你要降落在34R跑道上，那么应该能找到一个名为“ILS 34R”的选项，按ENT可以看到频率。再按一下ENT，这个频率就会填入左上角的NAV1。注意此时点一下左上角的左右箭头按钮，将频率切换到右边才算真正调整了频率。如果距离机场的距离够近，那么频率右边应该能显示出几个字母，表示收到了对应的进近频率。





按下小旋钮清除光标，然后旋转大旋钮回到地图模式。

这时候不要切换CDI。等飞机进入对准跑道的最后航路时，开启APR（进近）模式，将CDI从紫色的GPS切换到绿色的VOR1（对应NAV1，如果你用的是NAV2频率那就是VOR2）。此时你的飞机不再由航路导航，转为由机场的降落装置导航，优点是比航路导航降落更精确，而且比较方便截获下滑道。


【如果设置了正确的频率，VOR1会变成LOC1】

Garmin G3000的附近机场在MFD设置中的Nearest选项，选择机场并点Airport Info（机场信息），在Freqs（频率）并选中合适的频率，点Activate可以直接将导航频率填入NAV1中，无需切换。






无论哪种导航，在接地之前都建议断开自动驾驶手动降落。（除了安全，主要是游戏里我发现有不少机场的下滑道设偏了，根本没有对准。出现这种智障AI情况请立即接管自动驾驶不要犹豫。）

ywy8080

好复杂的样子
还没上手，才到训练关降落就过不去了。。。
【笔记本键盘，缺少按键。。。。。。】

初中生之友

英语水平低，还没看完头都大了。

bigkryu

解了很多惑，晚上回去试下