自制Freetrack红外头瞄

JJSRX

如果你不知道红外头瞄是什么，搜索 ”Freetrack 头瞄“的视频。

制作成本10元。 （不含电池、帽子、摄像头）。


第一章 原料
1. 红外线灯头
型号：Osram SFH485P
注意这个是方头灯，FOV左右各40度，880nm波长。
FOV左右各40度的原因是保证你摇头晃脑的时候摄像头仍然在红外线的照射范围内。880nm为红外线波段。
本地电子元器件商城或者淘宝上会有很多出售。需要注意的是：长腿-，短腿+。



2. 电阻与电池
方案1: 2x五号1.2v充电电池: 电阻使用13ohm 1/4watt E24(5%耐受)
方案2: 2x五号1.5v一次性电池: 电阻使用22ohm  1/4watt E24(5%耐受)
任何材料的电阻均可，碳纤维或者普通纤维都无所谓。
这些电阻遍地都是便宜的跟头发丝一样，电子元器件商城的人一听就明白。但是记住不要弄错你相对应的Ohm，而且一定要是1/4Watt E24(5%)。


3. 电池盒
搞无线电的人对这个都很熟悉，电子元器件商店里会有卖这些现成电池盒的。
推荐你买带开关的。两节5号电池容量的即可。
电池盒会有两颗导线，红(+)与黑(-)。


4. 线材和绝缘胶布
必须用普通线材，头发丝不行。
颜色无所谓了，但是推荐用红的和黑的两种，免得后面接线的时候搞错。
接的时候不需要焊住，如果你想焊当然最好。否则用绝缘胶布缠一缠即可。


6. 带帽檐的帽子
这个谁都有，帽檐要硬一些的。


7. 笔管或者笔芯管或者其他的硬细管
这个是做支架用的，后面会解释。粗细类似图中水笔笔管即可。细的也不要比笔芯管细。


8. 扎束带
电脑商城里免费给，找卖显示器的MM搭茬就能要一大把。
也是用于作支架的，后面解释。


第二章 灯架
灯架的制作有很多方法。
最简单的是用机器猫的模型制造机直接生产 (3D打印机)
但LZ没有机器猫，所这里介绍一种土办法
1. 用尺子量好尺寸和位置 （不需要100%精确，但请你尽量做到精确)
2. 在帽子上打眼 (笔芯左右两边各一个眼！用细十字改锥转戳即可)
    然后把笔管或者笔芯管放在打好的两个眼之间，用扎束带扎紧即可。

下图中绿箭头是扎束带，红箭头是笔管笔芯。

反面



3. 顶灯固定
找来塑料一次性剃须刀，然后用刻刀加工出一个凹陷，正好把笔芯嵌进去。
在笔芯上缠上些绝缘胶布，增加其摩擦力，这样嵌入后的笔芯不会滑动。
之后找来第二个剃须刀，在上加工出凹陷，然后把顶端切下后做为盖子，扣在嵌入的笔芯之上。用绝缘胶布缠紧即可。
顶灯是把二极管插在一小截笔芯里，然后在笔芯上用绝缘胶带缠几圈，之后在剃须刀刀柄上打眼后用扎束带固定。
绿箭头是胶布之下的盖子。红箭头是剃须刀。紫箭头是顶灯。


第三章 接线与尺寸

巨简单，按照下图接线即可。
需要注意的是电阻要接在红外灯的正极上 (短腿)


最终效果

JJSRX

第四章 摄像头的改装 (4楼有重要信息)！

Freetrack对摄像头只有一个要求，那就是FPS-帧率
只要帧率能至少达到120FPS的摄像头，都可以作为Freetrack的摄像头使用。
当然帧率不及120FPS的摄像头也可以正常使用，但是帧率越贴近120FPS，使用感觉就越理想。
到了120FPS，已经做到0延迟。脖子下意识的抽动都会无延迟的反映到Freetrack中去。

LZ用的是Playstation EYE

这个摄像头是PS3体感上使用的摄像头，但是PS3体感的帧数极低，连40帧都到不了，更别提完全发挥Playstation EYE的威力了。
所以LZ的Playstation EYE这次是因祸得福，完全就是阿塞拜疆儿童被美国富豪所领养嘛～
PS EYE摄像头的帧率已经超过了120FPS，而且旋钮拧到最右侧就能广角，再者是其光感器对红外光的灵敏度极强。可谓是最理想的Freetrack摄像头。
这摄像头是Sony的。如众人所知，Sony是DIY的宿敌。你想拿来直接用？那是不可能的。我们需要对其进行简单的手术。

需要手术解决的几大问题:
1. 拆解PS EYE
2. PS EYE中有一个红外线滤镜 (阻挡红外线光，这道滤镜必须被拆掉，否则前功尽弃)
3. 加入一个可见光滤镜 (阻挡除红外光之外的所有可见光)

1. 拆解
PS EYE是防拆解的，如果各位看了下图后有不破坏卡子拆解的方法，欢迎分享。
图中是五个卡子的位置。LZ的方案是轻轻的撬直到架子坏掉。这样会避免对其他塑料的划伤。
最难搞定的是座上的两个卡子，从一边入手，撬坏一边，然后另一边就能取下。
你的目的是只撬坏卡子，保证其他地方无伤。(那卡子除了防拆解外毫无用处，Over)


2. 拆除红外滤镜
拆下电路板后，就能进一步的取下摄像头。记住，镜片千万别摸，摸脏了很难清理的。如果仍然是不小心碰到了，找来医用棉签，轻轻旋转擦拭 (擦拭之前要保证镜片上没有尘土或其他颗粒，否则就会留下划痕。)电路板上的感光器也不要碰触，否则也要清理很麻烦。
图中是镜头的背面

看到那个泛着红光的镜片了嘛？那就是红外线滤镜，我们的目的就是将其取下。
用你能找到的最小的刀片，或者小改锥，把图中箭头所指的那一拳塑料环切下。
然后镜片就能取下咯！

图中拆解的很不利索。

LZ当时就弄得很干净。注意别把那个镜片弄碎，否则碎渣调到镜头里面去就不好了。
取下镜片后检查一下有无碎渣在深层的镜片上。如有轻轻将其倒出来即可。一吹或者用医用棉签清理。

3. 加入可见光滤镜
方案1，找来Floppy disk (1.5寸软盘)

按照如下尺寸，将软盘盘芯剪下一块，然后用双面胶粘到镜头里去。
大于7mm小于12mm的一块即可。如果因为取红外滤镜的时候切割不整齐，可以再修剪，保证能可见光滤镜能放平。
不推荐使用超过2层，会影响红外光强度。


方案2，购买滤镜
去淘宝，搜索“红外滤光”，能得到类似图中所示的黑色镜片。

塑料材质的，大概不到10块钱。提供尺寸，让店主给你切割好即可。
记住是红外光透过，可见光不能透过的滤镜。

方案3
使用完全曝光后洗好的底片作为滤片

这个制作方法很简单，去街边的照相馆，告诉老板。要一张过度曝光洗好后的底片 (不是放大后的照片！是底片)
然后回来剪成满意的形状，就是专业级的可见光滤片了。
推荐只用一层，用两层会降低红外光强度。

滤镜数据
X为波长，越靠右波长越长
Y为亮度，越靠上亮度越亮

1. SFH 485P灯头的光谱图 (峰值880nm)

滤镜的光谱图越接近灯头的光谱图，其过滤可见光的效果就越理想。

2. 这是我们之前从PS EYE中拆出来的那个镜片的光谱图

图中可见这个镜片能挡住基本上所有的红外光 (>700nm)

3. 购买的红外滤光片

能看到这个图和灯头的光谱图基本重合，所以这是最佳解决方案。

4. 完全曝光后洗好的底片作为滤片

这个效果异常的好，和专业滤光片比起来有过之而无不及！而且不花一分钱！

5. 1片3.5寸软盘的光谱图

可见这个大大降低了红外光的强度。整体效果就较差，不推荐。

JJSRX

第五章 软件和驱动程序

PS EYE改装完毕，灯架也制作合格。下面是上马鞍的时候了。

安装Freetrack和驱动程序
1. 将PS EYE插入PC。
2. http://codelaboratories.com/downloads/
   到该网页下载并安装PS EYE驱动程序 “CL EYE Platform driver"
3. 如果你之前安装了FreetracK，现在将其删除。
4. 下载附件Freetrack + PS EYE的Fix
5. 下载并安装Freetrack 2.20279 (但是不要打开)
    http://www.free-track.net/english/freetrack/telechargement.php?PHPSESSID=7ba3fb86ca72bb8b4b5458ca68a2f4e0
6. 解压缩4部里面的文件，然后将这些文件拷贝到Freetrack的安装目录下覆盖即可
7. 打开Freetrack

调试Freetrack

1. 进入主界面后，选择Model －> 3 Points Cap
然后根据下图输入你灯架的尺寸，点击Apply.
值得一提的是左右两灯距离的理想状态应是80-110mm。所以制作的时候应该注意。


2. 选择Cam->source里选择PS3EYE Camera
    点击Stream，其下选择320 x 240 px (32 bits) @ 125.000 FPS


3. 点击Start后，选择Camera
关闭Gain和Exposure的Auto，White balance可以选择Auto。
下面通过调节Gain、Exposure和Threshold来保证摄像头只能看到红外光 (参考如下效果图)

理想

不理想

调节Gain、Exposure和Threshold在仅红外光可见的前提下尽量保证其亮度。(如果你安装了二楼提到的可见光滤片，这一步会非常简单)。
最后点击Stop

4. 进入Frame rate
将Actual Webcam FPS改为120
Multiplier改为1 (auto)
保证Output Frame rate为120


5. 然后进入Profile，拷贝下图中的参数即可 (参数可用鼠标滚轮微调)


注意Start旁边的Center是重新找位。推荐你进入Controls，在摇杆或者键盘上设定一个键位。这样椅子挪动、上厕所、摘帽子擦汗什么的。按下Center就能重新调整了。1秒不到非常方便。
所有数值都是推荐值，各位也可以自己尝试更改已获得更好效果。毕竟大家的灯架尺寸都不相同。

到此为止，大功告成。

JJSRX

最近LZ逛论坛，发现索尼为了防止摄像头被改装而改变了其摄像头内部结构。
所以新生产的一批摄像头已经无法被改装了。

下面教你如何鉴定“可被改装”的摄像头


只能通过看镜头深处来鉴定，上面是“可被改装”的摄像头。
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

鉴定“不可被改装”的摄像头


这个新版的摄像头，由于其滤红外镜位于两个重要镜片之间，所以不能被改装。
仔细看镜头深处，有所区别。淘宝购买的时候，可以让老板帮你看，只买前者，切勿购买后者！

一个回帖的人都没有，我还想发旧摇杆改装节流阀的...
唉...时代不同了吧

satan023

不知道你帖子发在哪个区...我这里看不到板块

你可以pm管理员帮你移动帖子 或者到硬件区 综合区在发一贴

JJSRX

satan023 发表于 2013-6-14 17:42
不知道你帖子发在哪个区...我这里看不到板块

你可以pm管理员帮你移动帖子 或者到硬件区 综合区在发一贴 ...

诶有终于有回复了
这个帖在飞行游戏专区，因为这个东西主要是用于飞行模拟游戏的。
http://game.ali213.net/forum-332-1.html

拜托LS给挪到正确的区

satan023

JJSRX 发表于 2013-6-14 18:04
诶有终于有回复了
这个帖在飞行游戏专区，因为这个东西主要是用于飞行模拟游戏的。
http://game.al ...

我没有权限的..我叫下管理员帮你转移下

satan023

LZ你干嘛不发到综合区或者硬件区呢

整个飞行区就没啥人

Gear5

建议楼主用 Wii 手柄代替 ps eye，省事多了

JJSRX

Gear5 发表于 2013-6-20 03:25
建议楼主用 Wii 手柄代替 ps eye，省事多了

Wii remote极限好像是80FPS，到不了120FPS
实际分辨率过低，导致FOV过窄
最后是价格太贵。

既然已经自己动手了，费这点事儿算什么？反正我是乐在其中。

Gear5

淘宝上有卖6、70的就可以，我买了一个，能用。
不过据说国内翻版的不行。

h7838354

请问大神 武装突袭3 怎么设置 我已经有了 就是搞不定！  想用键盘 配合偷瞄使用  

JJSRX

h7838354 发表于 2013-6-27 15:37
请问大神 武装突袭3 怎么设置 我已经有了 就是搞不定！  想用键盘 配合偷瞄使用   ...

我没用这个玩儿过武装突袭
但我在网上找了个说明
*Download and install latest beta - make sure your launcher is set to launch the beta .exe file, with the beta folder as the first modfolder in line - a standard beta setup, in other words...
*Go to Freetrack install folder - look for FreeTrackClient.dll - it's part of Freetrack - it WILL be there... if it isn't, try installing the latest freetrack version and make sure you have "view hidden files" enabled in windows
*Copy FreeTrackClient.dll file to the arma2/beta folder
(I was just guessing that the requisite code is in the .exe, it'll be expecting it's associated .dll in the same directory)
Run Freetrack - go to the "Output" tab - make sure "FreeTrack Interface" is ticked, and "TrackIR Interface" is not - get Freetrack tracking and ready to go...
*Launch Arma2 - with beta
"Go to Options/Controls/Controller - make sure "missing string STR_Freetrack" (slight glitch there??) is visible and enabled...
*Go to editor, place a player unit and hit "preview"

netkun

继续啊
等大作

randomblade

LZ神人啊，佩服

、shine

  好贴  居然没什么人  给技术宅跪了

buguwoK

我也来顶一下..












wo.yxs.gov.cn
微百科

168.

技术宅..........

csxcz

好厉害的，我以前用wii，现在居然能用eye了，不错，能不能交流一下。

JJSRX

csxcz 发表于 2013-9-12 20:22
好厉害的，我以前用wii，现在居然能用eye了，不错，能不能交流一下。

有问题就说好咯