老外水下攻击视频中目标航向定位原理——双圆交集法

zsjtankkiller

那个“著名”老外Mittelwaechter发了一段水下完全听音器攻击的视频，我先是看懂了后半段求解目标速度的方法，但对前半段求目标航向不得要领。后来网友sqdw77483说老外使用逆向思维和交集方法求解的，于是又看了几遍，终于明白了Mittelwaechter的奇特思路，他的逆向思维主要体现在他的那个辅助作图上，现在我把他复刻出来。
在作图前先复习一个几何基本定理：在一个圆内，以同一弦为底边的圆心角角度是圆内角的两倍，即∠ACB=2∠ADB，证明从略。

w2527953

几何....完全没有看懂.....................

y41224561

媽呀，像我這種沒文化的人看起來就是天書！

csaug

4、测量∠GMN，这个角度就是在第一测目标方位角时，目标对于潜艇的AOB，有了AOB就可以计算出后作图求出目标的航向了  这句话理解起来有点累

kys2000

目前为止，这是最有技术的猎杀潜航游戏的帖子了，我看了都晕，懒的看了，直接凭手感发射鱼雷。

重机枪手

像这样的贴，楼主可以结合游戏中的实际情况
用这种方法打一艘船，并一步一步截图来说明要好的多。

galytest

。。。。。学完了可以上潜艇找工作了。。。。。

重机枪手

这也太深奥了吧。我是一头雾水。
谁看懂了也说声吧。

[ 本帖最后由 重机枪手 于 2009-11-5 21:22 编辑 ]

zsjtankkiller

据说在GWX的版本里必须选择9分钟或其倍数才能保证在海图上做图准确，至于是啥道理，我也不知道。

Razputine

为什么选择9min？
以前没玩过这个系列，9min与测量仪器的参数有关，还是与船速有关？是为了能算出距离吗？

rapture

看着图，很晕~！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！11 强啊！

zsjtankkiller

3、第二个9分钟后第三次测到目标方位为左舷95度，第二、第三次目标方位差为8度。老外把他称为A2，写了一个计算公式（180-2A2）：2=82，然后开始作图画第3个圆：
作∠KNO=82度、∠LON=82度，NK和OL交于F点，以F为圆心FO为半径做圆F，圆心∠NFO=16度。同理，在圆F和圆P的交点为G，∠NGO=8度，满足“第二 、第三次目标方位差为8度”；大家看到点G又在圆P上，满足“第一、第二次目标方位差为6度”。所以这个点G一定是潜艇的位置。
4、测量∠GMN，这个角度就是在第一测目标方位角时，目标对于潜艇的AOB，有了AOB就可以计算出后作图求出目标的航向了。


三、讨论
这个双圆交集法很巧妙，但是复杂了一些，没有平行四边形法简单。不过，老外Mittelwaechter的奇思妙想还是要赞扬的！

[ 本帖最后由 zsjtankkiller 于 2009-11-5 14:43 编辑 ]

zsjtankkiller

2、第一次听音器测到目标方位为左舷109度，第一个9分钟后第二次测到目标方位为左舷103度，第一、第二次目标方位差为6度。老外把他称为A1，写了一个计算公式（180-2A1）：2=84，然后开始作图画第2个圆：
作∠EOM=84度、∠OMD=84度，OE和MD交于P点，以P为圆心PO为半径做圆P，圆心∠OPM=12度。根据上面的几何原理，在圆P的圆周上画任何一点H，∠OHM=6度。这个是啥意思呢？就是当潜艇在圆P的圆周上时都可以满足“第一、第二次目标方位差为6度”。如果明白这个意思下面就好理解了。

[ 本帖最后由 zsjtankkiller 于 2009-11-5 14:56 编辑 ]

zsjtankkiller

一、老外Mittelwaechter逆向思维思路说明：他的辅助图其实是以目标船为视角，通过目标船来观察潜艇（起初潜艇是静止）。目标船是直线匀速运动的，通过目标船在三个位置观察潜艇来两个圆，两个圆的交点就是潜艇的位置。
二、作图，我以视频中老外的数据为例子，大家可以再看几遍老外的视频以便于理解。
1、在视频中潜艇静止状态下，老外用了2个9分钟测目标的方位角。由于目标船是直线匀速运动的，所以在2个9分钟中行使了两段相同的距离。老外先做了下面这个圆（字母是我加上去的以便于理解），其中M代表目标船在初始时刻t的位置，O代表目标船在时刻t+9分钟时的位置，N代表目标船在时刻t+18分钟时的位置。MN为辅助圆的直径，O为圆心，所以MO=ON。