翻跟头和大圣有的一拼？波士顿动力机器人演示惊艳

椛朶朶

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【游侠导读】波士顿动力公司近日公开了两段视频，一段演示了人形机器人Atlas的测试和四足机器人Spot的宣传片，Atlas的测试效果不得不说让人非常震惊，一起来看看吧。

波士顿动力公司近日发布了两个机器人的测试演示，机器人Atlas已经学会了360度翻跟头，就连倒立、旋转、跳跃等一整套体操动作度非常流畅。

　　机器人“Atlas”演示

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　Atlas在这段演示中用腿、手臂、躯干的执行动作时非常的优雅、流畅并且干净利落的做完了所有的测试动作，简直像一套优雅的体操！包括几个翻跟头、一个短距离倒立、一个360度旋转跳跃，甚至还来了一个芭蕾舞式的开腿跳跃。

倒立+后滚翻：

（图源：腾讯科技）

　在视频介绍中，波士顿动力公司表示，他们使用简化开发过程的新技术创建了这些操作。

　　首先，优化算法将每个机动的高级描述转换为动态可行的参考运动。然后，Atlas使用一个模型预测控制器跟踪运动，该控制器可以平滑地将一个动作与另一个动作混合。使用这种方法，他们开发的routines明显快于以前的Atlas routines，性能成功率约为80%。

　　从视频中看，每翻一个筋斗都会给机器人一个相当大的前进动力，但在视频中，Atlas似乎并没有因此失去平衡。

　　更令人惊讶的是，Atlas能够优雅地沿着它的背部滚动，而身上的机械器件完全没有被压扁或缠绕。

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　除了人形的机器人“Atlas”之外，波士顿动力公司还发布了四足机器人“Spot”的商业化广告宣传片。这段宣传片中的能力之前曾展示过，现在看依然让人感觉印象深刻。

　　机器人“Spot”宣传片

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　波士顿动力表示，Spot是一个敏捷的移动机器人，你可以为各种应用程序定制它。Spot能够在雨中、黑暗中等各种场景工作。

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基础平台提供了地形移动、360度避障、各级导航、遥控和自主。用户可以通过添加专门的传感器、软件和其他有效负载来定制Spot。

　　早期客户已经开始在现场测试，以监控建筑工地，为天然气、石油和电力设施以及公共安全提供远程检查。

　　Spot机器人正在批量生产，目前正在向早期用户发货。

　　宣传片截图：

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