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标题: 启动惯导自动导航的一些说明教程 [打印本页]

作者: liujing906qd 时间: 2009-7-28 08:39:30 标题: 启动惯导自动导航的一些说明教程

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原帖转自3GO论坛,yuhan11020
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本教程是关于启动和惯导的一些说明教程，但注意英文版有些东西可能跟俄文不一样！
可能有人觉得卡50的启动视频都有了，为甚麽还要介绍啊！这里本人不是说前人教程有啥不好，只是想更深入的做一些补充！要是有些不对的还请大家指出，共同进步！
学习建议本教程首先要了解直升机的飞行原理等基本知识，我觉得这是最难学的!很多书都写得不是很明白。最直观的方法是搞个直升机航空模型看看就知道了。3D模型直升机的控制原理比真的直升机还复杂一些！当然，新手可以到航空模型网上找找看，主要就是一个拉桨距的十字盘，旋翼转速一般变动不大，就靠桨距的改变来改变升力大小和方向。这我就不介绍了！最好还要了解喷气发动机的基本构造！还有个要求就是要大致了解飞机座舱内仪表各表示的是啥，怎麽看。其实要学的只有两个表，ADI和HIS,本教程只需要大家了解ADI表，其他表要知道指啥！论坛里有座舱表图片的中文说明http://game1.ali213.net/thread-2819370-1-1.html，最后强烈建议大家装上中文座舱补丁，这容易记住开关的位置和作用！还有看一下3go上的一个自动导航知识的一个教程http://game1.ali213.net/thread-2819384-1-1.html！
本人的惯性导航教程并很不完全，也很难面面俱到，但那些东西应该很容易可以通过自己的摸索了解，特别是关于导航点和目标点在飞行过程中的编辑等问题，不过这些也很少用到！自动导航和惯性导航有紧密的联系。自动导航是基于惯性导航的，还有HUD显示也一样。需要注意的是在惯导上编辑了以后并不会在GPS上显示，GPS不会有变化！
                     卡50的启动原理及惯导教程
卡50的启动包括三个部分，设备自检，设备启动，主发动机启动。
这里只以文本形式先介绍介绍主发动机，即旋翼启动的一些原理，自检占不作介绍。
卡50有两个内置电池，电池1和电池2，提供飞机的基本电力，开启后机内大部分设备就可以启动和自检了（貌似只有武器系统不能开启）。打开后，此时APU得到电力，也可以启动了，故要先接通电池一和二。
卡50的发动机是涡轴式发动机，发动机的启动需要前面的涡轮先提供压缩空气，而APU可以为发动机引气（个人认为在发动机按启动按钮后，APU才开始带动压气机工作），故要先启动APU(apu具体是个什么类型的发动机我也不清楚，反正要烧油)，不过APU是不产生电力的（在地面检测设备时可以通过连接涡轮齿轮产生电力，此时可以打开发电机，武器系统就可以打开检查了），电力由涡轴式发动机启动后带动发电机产生，故当发动机完全开启稳定后就可以开启两个发电机了，此后就可以将机载一号和二号电池关闭！而此时涡轴式发动机的空气压缩机也已可以自己旋转产生压缩空气了，APU工作完成了，也就可以关闭了。
由于涡轴式发动机使用微电脑控制的，类似于电子调速，在启动发动机之前必须打开其开关，他将在各种不同的进气和温度等环境下控制发动机的工作状态，保证不同环境下发动机工作在最优条件下。
有关启动的其它的开关也就是油箱、发动机、APU等的油门阀，刹车开关等就没有太多要说的。需要注意的是左手边上的cut-off valve lever和fuel shut-off valve的区辨！ fuel shut-off valve是接通油箱与左右发动机的开关，而cut-off valve lever是向发动机燃烧室供油的开关，通常要等发动机已经有一定转速，压气机开始工作后才能向燃烧室供油点火，故当发动机启动转速到达大约20%在向发动机供油，此时发动机继续转速上升到怠速状态！
还有发动机和APU可以在地面直流电的供应下启动，就是不打开机载电瓶，发动机和所有机载设备也可以正常工作！不过变流器要打开，这是因为发动机启动和很多设备几乎都需要交流电源。如果只打开地面交流电源供应，此时变流器就不需要了，不过机载电瓶这时又必须打开，我认为可能是因为变流器只能把直流变交流，故此时变流器没工作！可以肯定的是变流器开关打在自动位置永远没错！
APU和发动机还有Crank 和 False Start，False Start为地面不点火试车，检查APU或发动机启动时一些设备的工作。Crank  start为消除APU或者发动机内的油量，在启动面板的有此选择开关,在这就不多介绍了！
关于启动的其他方面就不多做介绍了！下面只介绍惯导启动和应用的一些方面问题！

惯导的介绍
惯导主要惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。简单的说就是从飞机的传感器得到加速度，速度，航向等等信息，从一已知点开始，通过导航计算机对这些信息的不断计算，得出飞机的位置！惯性导航系统有如下主要优点．（1）由于它是不依赖于任何外部信息．也不向外部辐射能量的自主式系统．故隐蔽性好已不受外界电磁干扰的影响；（2）可全天流全球、全时间地工作于空中地球表面乃至水下．（3）能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低．（4）数据更新率高、短期精度和稳定性好．其缺点是．（1）由于导航信息经过积分而产生．定位误差随时间而增大．长期精度差；（2）每次使用之前需要较长的初始对准时间；（3）设备的价格较昂贵；（4）不能给出时间信息！
卡50的惯导设备主要为PVI-800惯导系统！可进行导航点的选择，编辑，导航点方位显示，目标点方位显示，虚拟飞行，惯导校正等工作！注意HIS表和HUD上的导航信息直接和惯导联系！

首先，对PVI-800导航操作面板做一简单介绍！（主要翻译一下教程）
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1，       上部显示面板
2，       下部显示面板
3，       数字按钮
4，       导航点按钮。11在通常模式的位置下，选择此按钮，在选择你要的导航点(数字按钮)此导航点的纬度将显示在上面板上，经度信息将显示在下面板上，12窗口将显示你选择的导航点号码！同时你的HIS和HUD也将指到这一导航点（HIS表和HUD显示的为惯导信息，与GPS无关）
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5，       用于更新的参考点，用于选择一个更新参考点，最多4个更新参考点可以在任务编辑中设定。
  [attach]2006467[/attach]
6，       基地按钮，当要返回基地时使用的按钮！在游戏中只有两个，1是起飞基地，2是降落基地，要是在任务中没有指定起飞机场和降落机场这个按钮就没用。
  [attach]2006468[/attach]
7，       目标点按钮。这个按钮用于选择一个目标点或者输入一个目标点，总共可以保存10个目标点，目标点可以定义为飞跃点或者为SHKVAL 锁定点。显示方式同上。
8，       ENTER 按钮，跟电脑一样，用于输入数据。
9，       我机坐标按钮。
10，       显示当前导航点的计划航迹角或偏航，距离，时间信息。（DH和DT模式开关在自动驾驶控制面板上）
在DH sub-mode 模式下：
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注意这里和下面都按了导航点按钮。
在DT sub-mode模式下：

[attach]2006470[/attach]
11，       PVI控制模式选择开关。
“ОТКЛ”为关闭PVI-800系统。
“КВД”为输入数据的确认按钮。这种模式允许你检查一个导航点的坐标和其他数据而同时不必要改变正激活的导航模式和导航点！
“ВВОД”编辑导航点。这个功能允许你输入导航点的相对坐标，风的情况及其他数据。方法如下：
选择编辑
按下“ППМ”此时上部面板会显示现在储存的所有导航点的信息。
按下1-6键选择需要编辑的导航点，此导航点会显示在面板上。
使用键盘输入新的导航点的坐标。注意输入前要先指明是南北半球，和东西方向。要输入正号先按0键；要输入符号先按1键，当输入为负号时，”-“号将显示在坐标前面。
当坐标被输入时，按确认键，或者按CANCEL键清除面板上的数据。
“РАБ” = OPER，既一般模式。
“ИМП”模拟飞行模式。这个模式将以虚拟的1000KM/H的地速模拟输入的导航计划，这个可以被用来检查所有的方位，距离，还有准备飞行前的所有数据。
“К-1”, “К-2”没有使用的模式。
12，       导航点显示
13，       机场编号，固定点，目标点或者坐标校正点编号显示。
14，       “ПЗ”复位按钮，内部导航系统在飞行过程中重新校正的按钮，再此没有作用。
15，       “ТВ”精确校正按钮，惯导的精确校正。这个将重新定位惯导的回旋罗盘，并将使用heading finding function来进行精确的定位，这种校正大约要花费30分钟完成。
16，       “НВ”，一般校正按钮，惯导的一般校正。
17，       “СБРОС”重拨按钮。在编辑模式下，按下这个按钮将会清除输入的数据。
18，       “КС”初始点坐标按钮。按下这个按钮将会显示你的初始点坐标并且允许你输入一个新的坐标。在默认情况下这一点坐标来自任务编辑中。在这种情况下，起始点和我机坐标是同样的。显示方式也是同上显示坐标。
19，       “Ψи/T/Sкм” 实际航向/时间/距离按钮。在各种模式下指示离最后导航点的实际航向，时间和距离。
         [attach]2006471[/attach]
20，       “Ац/Дц”离目标点的航向距离按钮。在入口模式表示离目标的航向、距离。
[attach]2006472[/attach]
21.       “δ/V”风向风速按钮。显示风的方向和风的速度。使用气压风速，同导航风速相差180°。

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22，“И-251В - ПРОЛ”（I-251V Shkval – Fly over INU update）更新模式选择。为INU校正的模式。当拨到“N-251B”，INU将通过SHKVAL光学仪器校正。当拨到”Npon”,惯导将通过跨越一个参考点校正。
23，“ЯРКОСТЬ”亮度调整旋钮。
24，“ВЦУ - ОТКЛ”数据链开关。场外目标数据链接开关按钮。
面板显示内容如下表：

惯导在一般模式的使用方法！
当你在游戏编辑时设置了一系列的导航点（最多6个），目标点（最多十个），两个机场点，还有惯性矫正点（最多四个），风向风速之后，进入游戏，这些信息将被记录在惯导和GPS导航内！
飞机启动之后，要打开K-041系统（注意：不仅仅是个瞄准系统， K-50的PrPNK “Rubikon” (K-041) 飞行、导航和目标系统是由一些数字、模拟系统及空战信息处理器组成，它以5台计算机为基础：4台BLVM-20-751计算机用于指示作战、导航，数据显示及目标识别，另一台BCVM-80-30201计算机用于武器控制，一台UVV 20M-800数据传入和传出设备。）电源开关，IUN电源开关，导航系统开关，这些开关之间联系还是有些问题没弄清楚，但准备飞行前最好都要打开！
将惯导控制面板上的11模式选择旋钮选到通用即一般工作模式下！按下4，在按下对应的数字按钮，对应的导航点就会在HIS表上和惯导显示面板上显示，就可以飞到对应的导航点，但GPS上的HIS表不会跟着变化！此时在非自动模式下，飞到一个导航点后导航点不会自动跳转到下一个导航点。需要手工选择。
其他方面的使用可以通过上面的翻译自己摸索！很多跟自动导航有关，要编辑时11旋到编辑模式，输入数据后按8，重新输入按一下17！

关于自动飞行面板
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1为俯仰保持！
2为倾斜滚转保持！
3航向航线保持！
这三个感觉都是提供阻尼的！（减缓飞机姿态变化造成的周期振荡）
4高度保持！
5飞行指引模式/Flight Director Mode FD模式的作用为断开角度保持，FCS将不会继续使用20%的权限来保持姿态。但是会继续提供Damper（阻尼效应），来减少操作以及直升机先天的不稳定性带来的周期震动。
FD模式经常在控制直升机进入所需的火箭发射姿态，规避机动，以及飞行表演时使用。
当FD模式启动时，HUD上会显示俯仰滚转指示标和高度指示标，以帮助你飞到导航点。
具体怎麽看就不介绍了！
6为高度保持方式，向上为气压高度保持，向下为雷达高度保持！
7为DH和DT模式选择开关！Desired Heading 和 Desired Track Angle！在自动导航模式下，DH为飞机直接从当前位置飞到导航点，DT为先飞到航线再沿航线飞到导航点！当在非自动导航模式下，HIS表上的Desired course（两个黄色方块）指示不同，DH模式下直接指到导航点，DT模式下指式的是比较好拦截航线航向，将飞机的航向指向两个黄色方块可以很快飞到航线上！

关于自动导航
首先要将航向选择器拨到中间Directional Gyro陀螺方向仪位置！
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此时要关闭FD模式！
HIS表也要在自动位置。
惯导上要显示导航点的信息！

将桨距控制拉杆上的路径模式开关前拨就打开了自动导航！R键
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自动导航的两种模式DH和DT模式已经说过了！在不同模式下左前方告警面板上会显示不同的灯，在DH模式下飞机飞到导航点以后才会转向新的导航点，在DT模式下飞机会自己估算一下，在飞到导航点之前一点就自动转向下一个导航点。惯导显示面板上的导航点也会自动变化。
要是此时将惯性导航面板上的显示信息改为目标点或者机场，则飞机就会朝着这些地方自动转向！HUD也就会显示相应的信息！当然正确的顺序是要先关闭导航模式，就是将路径模式开关后拨！再将惯导显示面板上的数据改为目标点或者机场，此时再次打开路径模式开关，飞机会自动飞向目标点或机场！
当飞机飞跃最后一个导航点或目标点、机场2千米以后，路径模式自动关闭，飞机保持航向飞行！
将惯性导航上的所有按钮都熄灭以后，即无工作模式，此时开启路径模式开关，飞机会保持现有的飞行参数飞行！要改变飞行参数可以按下微调键，调整好飞行状态后，放开微调键！

飞行过程中导航点顺序的调整。（感觉作用不大）
关掉路径模式，关掉惯导面板上的导航点按钮并重新打开后选择你想要的第一个导航点，如果是原来的3号导航点就按3，再按下确定键，按同样的方法确定下一个导航点。完成后关掉导航点按钮，新的信息已经储存下来了，再次按下导航点按钮新的信息开始显示！

惯性导航的矫正！
惯导最好在40分钟左右矫正一次，矫正方式有两种，一种是飞在矫正点头顶矫正一次，一种是使用I-251V Shkval光学仪器较正。
飞跃矫正需要将22选择到跨越矫正位置！
到飞机飞到离参考点18千米内EKRAN会发出一个声音信号并显示“ПРОВЕДИ КОРРЕКЦ КООРД” (Perform Coordinates Correction)
在PVI-800上按下5号按钮，在选择所对应的矫正点数字按钮，将22选择到跨越矫正位置。再飞到矫正点上空，按下飞机摇杆上的“ЦУ”按钮(O键)。这时会将导航面板上显示的坐标定位飞机此时位置的坐标！
当矫正完成后，“ОР”键就是5号按钮和矫正点号码都不会再亮！
使用I-251V Shkval光学仪器较正，同样先选择矫正点，再将矫正方式选为“И-251В”，
目视确定矫正点的位置，再将目标模式控制面板上的“ИЗЛ – ОТКЛ” (Laser standby
– Off) 拨到“ИЗЛ” (Laser standby).（激光指示器待命）
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图中的9号按钮！
按下飞机摇杆上的“ЦУ”按钮，激活Shkval的传感器，将shkval的图标移动到参考点，调整跟踪窗口的大小按下螺距控制杆上自动锁定按钮锁定（回车键）矫正点上的标志物。
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8号键。
当Shkval显示“ТА”（自动追踪）。再次按下摇杆上的“ЦУ”按钮，电脑此时开始计算并矫正惯性导航！当矫正正在进行时HUD上会显示“КОРР”（矫正）。当矫正完成后，按下“СБРОС”（重设）按钮，即瞄准系统重设。(上面的目标模式控制面板中的10号按钮)  此时将会清除HUD上的“КОРР”（矫正）信息，关闭PVI-800导航面板上的矫正点显示并关闭（shkval）。最后附上告警灯上的信息显示表，翻译了和导航有关的内容！
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作者: 哼哼先生 时间: 2009-7-28 23:57:33

多发点民航教程，大家坐飞机机会多。遇到劫机机长无能力控制飞机的时候还有可能把飞机降下来。

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